マンゴーペーストを作る。マンゴーは片手でしっかりと持ち、包丁で縦に皮をむく。マンゴーを少しずつ回しながら、ぐるりと一周むくようにする。果肉の部分を持つときは、すべりやすいので注意して。
ボールの上でマンゴーを持ち、大きめのスプーンで果肉をそぎ取ってボールに落とす。よく熟しているものはつぶれやすいので、かるく握るようにする。種のまわりの果肉もこそげるようにして、残さずそぎ取る。
別のボールで受けた万能こし器に果肉を入れる。ゴムべらで、万能こし器の底にマンゴーを押しつけるようにしてつぶしながらこし、なめらかなペースト状にする。
マンゴーは下ごしらえを参照してペースト状にする。牛乳と砂糖を加え、砂糖が溶けるまで泡立て器でよく混ぜ合わせる。
別のボールに生クリームを入れ、泡立て器で六分立て（泡立て器ですくい上げるととろとろと流れ落ち、落ちた跡がすぐに消えるくらい）に泡立てる。耐熱の器に湯大さじ4を入れ、粉ゼラチンをふり入れて混ぜ合わせる。ラップをかけずに電子レンジ（600W使用）で50秒ほど加熱して取り出し、よく混ぜてゼラチンを溶かす。
溶かしたゼラチンをもう一度混ぜてから、1のボールに回し入れてよく混ぜ合わせる。さらにボールの底を氷水に当て、ゴムべらでとろみがつくまで混ぜる。泡立てた生クリームを加えてさっと混ぜ合わせ、なめらかになったら器に等分に流し入れて、冷蔵庫で2時間ほど冷やし固める 。