玉ねぎはみじん切りにする。梅干しは種を取り除いて包丁でたたく。パン粉大さじ3に水大さじ2をふってふやかし、水けをかるく絞る。ボールにひき肉と玉ねぎ、梅肉、いりごま、パン粉を入れて粘りが出るまで練り混ぜ、4等分にして細長く形を整える。オクラはがくをむいて塩もみし、さっと洗って斜め半分に切る。
フライパンにサラダ油大さじ1/2を弱めの中火で熱し、ハンバーグを並べ入れて焼き色がつくまで2~3分焼く。裏返してさらに2~3分焼き、同時にあいているところにオクラを入れて炒め、塩、こしょう各少々をふる。ハンバーグとオクラを器に盛り、好みでしょうゆ少々をかけていただく。