牛乳と生クリームを鍋に入れる。
バニラは、包丁の刃先でさやの中央に縦に切り込みを入れて開き、刃先で、中のバニラビーンズ（黒いつぶ）をしごき出す。
鍋にバニラビーンズとさやを加え、弱火にかける。沸騰直前まで温めたら火からはずす。
ボールに卵黄と砂糖を入れ、泡立て器で白っぽくなるまで混ぜ合わせる。
卵黄のボールに、温めた牛乳と生クリームを半量加える。泡立て器でかき混ぜながら、少しずつ加えて。
牛乳と生クリームの鍋に、ボールの中身を戻し、再び弱火にかける。
木べらで絶えず混ぜながら、沸騰させないよう、とろみがつくまで火にかける。表面の卵黄の白っぽい泡が消え、全体が黄色くなってきたら、そろそろとろみがついてきた目安。木べらで少しすくって指でこすると、指の跡がくっきり残るくらいになったら火からはずす。
舌ざわりをよくするため万能こし器でこし（このときバニラのさやも取り除く）、ボールに入れる。
別のボールに氷水を用意し、ボールの底を当てる。ゴムべらで混ぜながら粗熱を取り、ブランデーを加える。
ボールにラップをして、冷凍庫に入れる。固まってきたら（1時間半～2時間後）一度取り出し、ハンドミキサーで全体をかき混ぜて空気をしっかり含ませ、再び冷凍庫へ入れる（ハンドミキサーがない場合は、写真のようにフォークを使う）。
30分～1時間して再び固まりかけたら、取り出してハンドミキサーでかき混ぜる。これを、あと2～3回繰り返す。かき混ぜる回数が多ければ多いほど仕上がりはなめらかになる。また、フォークを使う場合は、あと4～5回かき混ぜたほうがよい。
密閉容器などに移し、2時間以上冷凍庫に入れて、完全に冷やし固める。