なすはへたを切って縦半分に切る。皮目に2mm間隔で斜めに浅い切り目を入れる。ボールにひき肉と、たね用の材料を入れて全体がなじむまでざっと混ぜ、たねを作る。たねを2等分し、手を水でさっとぬらして平らなだ円形に整える。小さめの器にたれの材料を混ぜ合わせる。
フライパンにごま油大さじ2を中火で熱し、ハンバーグを中央に、なすをそのまわりに切り口を下にして並べ入れる。2分ほど焼いてともに裏返し、さらに2分焼く。なすを取り出し、ふたをして火を弱める。ハンバーグをさらに3~5分蒸し焼きにして器に盛る。なすは長さを半分に切って添える。フライパンに残った余分な脂をペーパータオルでさっと拭き、1のたれをもう一度混ぜて入れ、中火にかける。全体にとろみがつくまで煮つめ、ハンバーグにかける。